Criterio de estabilidad a mano y Matlab

El problema (fig.;1) a) Encontrar la función de transferencia en lazo cerrado. b) Realizar la tabla de Routh. c) Determinar el rango de (k) para que el sistema sea estable. d) Validar gráficamente los resultados usando la función step en Matlab. Inciso a Encontrar la función de transferencia en lazo cerrado En este caso tenemos […]